19 2021.03 祝贺清乐智能顺利通过2020年江苏省科技计划项目验收 3月19日，苏州清乐智能科技有限公司（以下简称“清乐智能”）召开了基于视觉语义分割技术的可动态调整型消毒机器人产品研发及产业化项目验收会议，邀请了由自动化、计算机科学、信息系统与信息管理等领域的5位专家及太仓科技局领导组成的验收组对该项目进行验收评审。 会议开始前，清乐智能总经理张克军为大家演示了消毒机器人的动态消毒过程。清乐消毒机器人可以自主导航、避障的方式抵达消毒区域，围绕消毒目标进行360度无死角消毒。同时支持iPad遥控，对区域场所快速集中消毒。可以做到人机分离，减少人员接触，有效降低感染风险，不仅让灭菌消毒更高效彻底，还极大提高了安全性。技术人员向专家展示如何通过平板进行监控专家组参观清乐智能消毒机器人的消毒演示过程干雾状态的过氧化氢能快速作用于空气及物体表面中的病原微生物，同时对空间内的空气和物体表面达到很好的消毒效果。 微米级干雾状态的杀菌因子会上，总经理张克军对基于视觉语义分割技术的可动态调整型消毒机器人产品研发及产业化项目所要求的“技术指标、知识产权指标、经济指标”及项目实施等相关情况进行了汇报。张克军指出，我国对于医院感染，还停留在传统的人工消毒方式，多采用消毒水擦拭、臭氧及甲醛空气消毒，消毒效果不好、对人体有害还有药物残留。国外目前多采用过氧化氢设备进行消毒，效果得到大幅提升，但仍然存在很多问题，例如消毒不均匀，固定设备还需要人力移动到指定的地点，使用极其不方便等。而随着人工智能的发展，人们考虑将机器人及原有消毒设备相结合，充分利用机器人可自由移动的特点，使得消毒机器人可以对特定场合进行消毒，大大提升了消毒效率，但是医院具有人员多、环境复杂的特点，机器人自主移动的安全性无法保证，并且现有机器人只有几种固定的消毒方式，实际使用时可能造成消毒剂量大，药物残留对环境造成伤害等后果，针对这些刚性需求，项目团队致力于为医院和药厂等场所的消毒提供安全可靠的解决方案，研发高性能、低成本的专业消毒机器人。本次项目的消毒机器人由机器人控制器、自主导航系统、人机交互系统、机器视觉子系统、运动底盘和过氧化氢产生模块、浓度检测和微生物检测模块、传感器模块构成，通过硬件和软件的设计，将智能机器人与过氧化氢模块相结合，采用视觉语义分割和VSLAM实现自主移动安全性，达到定位精度距离误差在10mm以内，角度误差控制在 3 度以内;可识别 20 种以上物品，识别达到99.95%的准确率；并可根据机器视觉识别结果判断所处区域，动态调整消毒方案；多点触控式人机交互界面，支持远程视频和远程控制。同时视觉及边缘算法的引入，可以大大降低设备的成本。目前，清乐消毒机器人已销往多家医院，得到客户的高度评价，取得了良好的消毒效果。在知识产权方面，清乐共申请发明专利3项，实用新型 10项，软件著作权5项，充分彰显了公司及项目技术人员科研能力,为公司持续高质量发展提供了有力技术支撑。在新冠肺炎疫情期间，本项目研发的消毒机器人在消毒防疫工作中发挥了重要作用，得到了各级领导的认可，尤其是面积较大的公共场所，消毒机器人凭借视觉导航技术，轻松胜任各种复杂场所，不仅能够实现7*24 小时全天候运行，大幅提升消毒效率，特别对于高风险区作业，避免人员安全隐患，为抗击疫情发挥了积极作用。 验收组认真听取了张克军关于该项目的汇报，仔细审阅相关资料后，经严格评审，专家组一致认为：基于视觉语义分割技术的可动态调整型消毒机器人产品研发及产业化项目验收顺利通过。 专家组认真审阅相关资料后一致鼓掌通过清乐公司将以此次验收为契机，总结经验，巩固成果，继续提升研发能力，为医院、药厂、轨道交通等领域提供更智能的消毒机器人。
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